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1、障礙物檢測(cè):激光測(cè)量傳感器可以掃描周圍環(huán)境,檢測(cè)是否有障礙物。如果發(fā)現(xiàn)障礙物,自動(dòng)駕駛汽車會(huì)根據(jù)傳感器提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理,如制動(dòng)或轉(zhuǎn)向。
2、定位和導(dǎo)航:激光測(cè)量傳感器通過測(cè)量前方車輛距離和車輛周圍形狀等信息,獲取汽車的位置和姿態(tài)信息,并與地圖進(jìn)行比對(duì),以實(shí)現(xiàn)精確的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。
3、車道識(shí)別:在自動(dòng)駕駛汽車行駛過程中,激光測(cè)量傳感器通過掃描道路上的標(biāo)志和線條,從而識(shí)別出車道的位置和寬度,準(zhǔn)確的車道識(shí)別才能保證汽車正確地行駛。
4、自動(dòng)泊車:激光測(cè)量傳感器可以用于自動(dòng)泊車,通過掃描周圍的環(huán)境,獲取汽車與停車位之間的距離和角度等信息,以便車輛自動(dòng)停放到指定的停車位。
5、防碰撞系統(tǒng):激光測(cè)距傳感器可以識(shí)別車輛與前或后方的目標(biāo)車輛之間的距離。當(dāng)車輛間距小于預(yù)定安全距離時(shí),防碰撞系統(tǒng)會(huì)對(duì)車輛進(jìn)行緊急剎車,或者對(duì)司機(jī)發(fā)出報(bào)警,或者綜合目標(biāo)汽車速度、車距、汽車制動(dòng)距離、響應(yīng)時(shí)間等對(duì)汽車行駛進(jìn)行即時(shí)的判斷和響應(yīng),可以大量的減少行車事故。
總的來說,激光測(cè)距傳感器在行車上的應(yīng)用有助于提高駕駛安全性。